嵌入式c语言中 &= ~和|=各是什么意思

例如下列语句，小弟实在不懂这两个符号的意思，望高人指点
rINTPND |= BIT_UART0;
rINTSUBMSK &= ~BIT_SUB_RXD0;

&是按位与(双目运算符,需要2个操作数)
|是按位或(双目运算符)
～是按位非(单目运算符)

1&0=0, 0&1=0, 0&0=0, 1&1=1
1|0=1, 0|1=1, 0|0=0, 1|1=1
~1=0,~0=1

a|=b等价于a=a|b;
同理a&=b等价于a=a&b

所以rINTPND |=BIT_UART0;等价于rINTPND=rINTPND | BIT_UART0
rINTSUBMSK &= ~BIT_SUB_RXD0等价于rINTSUBMSK = rINTSUBMSK &(~BIT_SUB_RXD0)

按位运算就是运算的时候先将操作数换算成二进制数来进行计算
譬如3 & 5就是011 & 101=001

&是按位与(双目运算符,需要2个操作数)

|是按位或(双目运算符)

～是按位非(单目运算符)

1&0=0, 0&1=0, 0&0=0, 1&1=1

1|0=1, 0|1=1, 0|0=0, 1|1=1

~1=0,~0=1

a|=b等价于a=a|b;

同理a&=b等价于a=a&b

所以rINTPND |=BIT_UART0;等价于rINTPND=rINTPND | BIT_UART0

rINTSUBMSK &= ~BIT_SUB_RXD0等价于rINTSUBMSK = rINTSUBMSK &(~BIT_SUB_RXD0)

按位运算就是运算的时候先将操作数换算成二进制数来进行计算

譬如3 & 5就是011 & 101=001